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Human-Centric Engineering

身体が弾めば

心も弾む

At the of Hokkaido University, we are conducting research aimed at modeling human motor skill acquisition through the use of tools.

  • ロボット工学
  • バイオメカニクス
  • プロトタイピング
  • インタラクションデザイン
📍 北海道大学 ヒューマンセントリック工学研究室
🧠 テーマ:体幹運動連鎖 / 身体拡張 / 走行支援デバイス
モーションゲームのデモシーン
スポーツ解析
ロボティクスを基にした新たな映像体験に向けて
走行アシストデバイスのコンセプトスケッチ
弾性力のみでヒトの運動に優しく介入するSmart Suit

Approach

個性にFitした身体への介入を

研究でもモノづくりでも、分析または制御したい対象を正しく定量的に理解することに努めています。

🧪

運動条件ごとのパフォーマンスや負荷を定量評価

接地剛性や代謝効率など、ロボティクスを基盤としたモデルベースで定量評価。

研究を詳しく見る
🎨

驚きが生まれる体験設計

ソフトからハードまで、自分が"面白い"と思う感覚に乗っかって (たまに資金も頂きながら) モノづくりしています。

プロジェクトを読む

Works

温かさとテクノロジーが共存するプロトタイプたち

研究から生まれたものづくりの一部をご紹介します。驚きと安心をどう同居させるかを丁寧に考えたプロジェクトです。

走行アシストデバイスのコンセプト図

Smart Suit:そっと背中を押す走行アシスト

電力を使わず、タイミングの調整だけで走行経済性を高めるスーツ型デバイス。ユーザごとの癖を捉え、最小限の介入力で驚きを生みます。

Biomechanics Assistive Design
研究背景を読む
モーションゲームのプレイ画面

Unity × EVMC4U:身体の動きがそのまま遊びになる

VRM アバター連携で身体の動きを投影し、思わず笑顔になる動作追従ゲーム。研究で培った計測知見を遊び心に変換しました。

Interactive Motion
制作の工夫を見る
チャットボットの画面

OpenAI Chatbot:会話の温度までデザインするAI

食体験をおすすめするチャットボット。専門用語を避け、心地よいリズムで返答するよう会話テンプレートを調整しました。

AI UX Service Design
設計ノートを見る

News

最近の活動

登壇や受賞から雑多なものまで。

イベント企画情報

NoMaps2025にてVibeCoding体験会を実施

NoMaps2025において、学生・社会人を対象にVibeCodingによるアプリケーション開発体験会(HP)を実施しました。

森 啓 / Hiromu Mori

北海道大学情報科学院の博士2年。生まれも育ちも福岡県。自分も友だちも楽しんだり驚いたりするモノづくりをしたい。大学での研究テーマは『デバイス装着による運動スキル獲得過程のモデル化と最適化』。

  • 🔍 関心領域:Running Economy / Physics-informed Neural Network / Energy transfer
  • 🧑‍🤝‍🧑 好きなもの:ジブリとあだち充の作品、コメディ洋画、熱血青春
  • 🎮 マイブーム:強化学習、PSoCでの電子工作、折り紙
リアルタイム動作の実験風景
チャットボットのUIラフ

研究現場でのテストと、遊び心のあるUIスケッチ。温かさのある言葉やイラストを添えるのが好きです。

自分も社会も楽しめる体験を創りたい

研究の社会実装やプロトタイプ開発など、技術の社会接続には興味あります!